Итальянский ученый Галилео - великий пионер в физике. Его изучение закономерностей колебаний, когда он учился в Пизанском университете, является его первым важным научным открытием. Как-то в воскресенье Галилей участвовал в службе в Пизанском соборе, под куполом собора висела люстра, которая из-за ветра постоянно раскачивалась. Галилей увлекся ритмом покачиваний. Потому что, не смотря на то, что амплитуда колебаний висячей люстры становилась все меньше и меньше, но каждый раз время колебания практически было идентичным.
Он решил внимательно понаблюдать. Он знал, что у биения пульса регулярный паттерн, поэтому он, зажав пульс, стал наблюдать за колебаниями люстры и обнаружил, что каждый раз периоды времени одного колебания туда и обратно полностью совпадают. Это сподвигло его еще выдвинуть один вопрос: допустим, люстра раскачивается под воздействием сильного ветра, если она качнется несколько выше, все равно ли время каждого колебания будет одинаковым? Вернувшись в общежитие, он с помощью кусочка железа сделал маятник, этот кусочек он натягивал на разную высоту и, пользуясь пульсом, тщательно замерял время колебаний. Результат показал, что по-прежнему время каждого колебания оставалось неизменным. Не смотря на то, что замерять время при помощи пульса, есть далеко не самый точный метод, однако результат уже мог свидетельствовать о том, что его самая первая идея была верной, то есть «какой бы ни была амплитуда колебания - меньше или больше - период каждого полного колебания одинаково». Это в физике называется «принципом изохронности колебаний». Все механические часы с маятником производятся согласно этому принципу.